Hola Lucas:

Gratuito enfocado a la animación tienes Krita , Blender y Opentoonz

http://www.krita.org
http://www.blender.org
https://opentoonz.github.io/e/

Krita es un software de ilustración al que han añadido animación fotograma a fotograma, y es parecido al photoshop`en ciertas características.
Blender es un programa 3D al que han añadido una herramienta llamada Grease Pencil que te permite hacer 2d dentro de Blender. Es muy potente.
Opentoonz es un programa de animación gratuito muy usado en la industria. El estudio Ghibli lo usa mucho.

Si lo que quieres es aprender a animar enfocado a videojuegos tienes Spriter, Spine y Creature

https://brashmonkey.com/
http://es.esotericsoftware.com/
https://creature.kestrelmoon.com/

Spriter tiene versión gratuita que puedes usar por completo y si quieres más, la versión Pro sólo cuesta unos 60€
Spine y Creature son de pago, pero sus versiones gratuitas se pueden usar por completo salvo que no te permiten exportar.

Un saludo 😉

P.D.: boquiabierto con los zoótropos de Pixar y Ghibli

Muchas gracias Luis Javier:

Pues para empezar te recomendaría probar la versión gratuíta de Spine, aunque está limitada, o usar Spriter, que su version gratuíta es completamente funcional y solo le faltan un par de herramientas. De esta forma podrás testear tus creaciones, y si te pica el gusanillo y te diviertes animando, pues sigue usando la misma herramienta o busca una que se amolde a tus necesidades.
Si tienes alguna duda puedes preguntarme por aqui, por facebook o por email.

Espero ver tus obras pronto. Un saludo

Hola Luis:

Muchas gracias por tu comentario. Mi respuesta es depende de para que quieres hacer animación. Yo soy usuario de Spine y estoy contentísimo con el programa, pero soy consciente de que su ámbito son los videojuegos. Cuando hago animación 2D para video uso AnimeStudio o After Effects. Pero uso esos programas no porque yo diga que son los mejores, ojo. Los uso porque me siento cómodo con ellos que es lo que al final cuenta. A mis alumnos y becarios siempre les digo lo mismo: «No es la flecha, es el arquero».

Dicho esto, si eres programador y quieres hacer juegos, prueba a bajar Spriter, pues tiene una versión gratuíta (www.brashmonkey.com) y asi puedes ir probando a ver si te gusta animar y disfrutas con ello. Si la respuesta es sí, y espero que así sea, personalmente usaría Spine o Creature, pues Spriter está muy verde todavía.

Un saludo.

Desde que entre a la universidad y me tope con el anime siempre he querido hacer animación en 2D aunque por una u otra nunca me he dado el tiempo de iniciar.

Actualmente soy programador de software y se me había olvidado emocionarme con esto, pero creo que ahora si podré echarme una sumergida!

Me llama mucho la atención Spine aunque comentas que es mas para juegos y OpenToonz aunque creo que es mas complicado…

Como programador se que cada software tiene su curva de aprendizaje ¿pero para alguien que apenas quiere iniciarse en el mundo de la animación 2D y no frustrase en el intento que recomendarías?

Saludos desde México!

Muchas gracias por tu comentario. La verdad que el apoyo que he recibido de las distintas comunidades es asombroso. Intentaré seguir ofreciendo artículos que ayuden a cualquier persona que quiera empezar a aprender cómo hacer gráficos por ordenador.